教員・研究者紹介

衣笠哲也

所属	工学部ロボティクス学科
学位	博士（工学）
専門	ロボティクス
ジャンル	科学・技術/新技術
コメント	機械的な構造をうまくデザインしたロボットを実現することで、災害対応や生物理解など多様な研究をおこなっています。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/kinugasa

生物が運動するために持つ機能は非常に多様で興味深い。本研究室ではロボットをつくることで生物の運動メカニズムを理解し、応用することをめざす。

2015年4月 - 現在
岡山理科大学工学部教授
2018年3月 - 2018年3月
ナント大学招聘教授
2008年4月 - 2015年3月
岡山理科大学工学部准教授
2002年4月 - 2008年3月
岡山理科大学工学部講師 Faculty of Engineering
1999年4月 - 2002年3月
津山工業高等専門学校電子制御工学科助手 Department of Electronics and Control Engineering
1999年4月 - 2002年3月
国立津山工業高等専門学校・電子制御工学科・助手
1999年 - 2002年
津山工業高等専門学校
2002年
- Okayama University of Science

制御工学、ロボット工学, 機械力学・制御, 知能機械学・機械システム, Mechanics and Control Engineering

Legged walking robot design applying the adaptive behavior of passive dynamic walking and interconnections among the different dynamics
Masatsugu Iribe; Kaito Fukuda; Tetsuya Kinugasa; Koichi Osuka
Advanced Robotics 38 (21) 1539-1554 2024年10月14日
Ground Adaptability of Crawler Mobile Robots with Sub-Crawler Rotary Joint Compliance
Ayaka Watanabe; Tomonori Mitsuhashi; Masayuki Okugawa; Katsuji Ogane; Tetsuya Kimura; Tetsuya Kinugasa; Yoshikazu Ohtsubo
Journal of Robotics and Mechatronics 36 (3) 732-745 2024年6月20日
Cam-Like Mechanism in Intertarsal Joints of Ratites and its Design Framework
Kazuki Ito; Sayaka Hida; Tetsuya Kinugasa; Kentaro Chiba; Yu Okuda; Miwa Ichikawa; Tsukasa Okoshi; Ryuji Takasaki; Ryota Hayashi; Koji Yoshida; Koichi Osuka
Journal of Robotics and Mechatronics 36 (2) 406-414 2024年4月20日

ロボット制御学ハンドブック , 2017年12月
受動歩行ロボットのすすめ-重力だけで２足歩行するロボットのつくりかた- , 衣笠哲也; 大須賀公一; 土師貴史 , 前書き以外 , 前書き以外 , コロナ社 , 2016年10月
Biped Robots , Section 4 , Section 4 , INTECH , 2011年2月

Development of 3D Dynamic Walker RW05 based on Passive Dynamic Walking , Tetsuya Kinugasa1, Kazuhiro Ando1, Yuta Onishi1, Koji Yoshida1, Shinsaku Fujimoto1, Masayuki Okugawa2, Masamitsu Kurisu3, Yuji Katayama4, and Masatsugu Iribe5 , THE TWENY-FIRST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 21st 2016) , 2016年1月
VALIDATION OF 3-D VISUALIZATION TECHNIQUE FOR SAND PARTICLE MOVEMENT VIA POSITRON EMISSION PARTICLE TRACKING , Tetsuya Kinugasaa, Kenya Kuwagia, Thomas W. Leadbeaterb, Joseph Gargiulib, David J. Parkerb, Jonathan P. K. Sevillec, Koji Yoshidaa, and Hisanori Amanod , 13TH EUROPEAN CONFERENCE of the of the International Society for Terrain Vehicle Systems International Society for Terrain Vehicle Systems , 2015年10月
DEVELOPMENT AND EXPERIMENTS OF MINIATURE MODELS FOR THE STUDY OF ESTIMATION METHOD OF AXLE WEIGHTS FOR IN-MOTION VEHICLES , Koji Yoshida 1, Kengo Fukuda 2, Kento Ogawa 3, Tetsuya Kinugasa 1, Shinsaku Fujimoto 4 , XI IMEKO World Congress “Measurement in Research and Industry” August 30 - September 4, 2015, Prague, Czech Republic , 2015年9月

双胴柔軟クローラ型ロボット“d-FlexCraw′′の走行時姿勢制御と直進性評価 , 建部俊介; 近藤翔太; 伊東和輝; 浪花啓右; 角田祐輔; 衣笠哲也; 大須賀公一 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) , 2024 , 2024年
柔軟全周囲クローラ機構の姿勢情報に基づくオドメトリ手法の提案 , 近藤翔太; 伊東和輝; 建部俊介; 浪花啓右; 角田祐輔; 衣笠哲也; 大須賀公一 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) , 2024 , 2024年
双胴柔軟クローラ型ロボット“d-FlexCraw′′の三次元姿勢取得と可視化 , 建部俊介; 近藤翔太; 伊東和輝; 浪花啓右; 角田祐輔; 衣笠哲也; 大須賀公一 , 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) , 24th , 2023年

2021年11月, OUSフォーラム奨励賞
2018年9月, Institute of Physics, UK / XXII IMEKO, S&A Poster Prize: Highly Commended Poster Prize presented at XXII IMEKO World Congress
2018年9月, XXII IMEKO, Instrument Science and Technology Group Best Presentation Prize Presented at Sensors and Their Applications