教員・研究者紹介

田上将治

所属	工学部ロボティクス学科システム工学研究科次世代基盤技術研究所
学位	博士（工学）
専門	制御工学
ジャンル	科学・技術/新技術
コメント	精密測定機器を対象とした微小振動制御や自動車の挙動解析の研究を行ってきました。最近は一枚の板を6本のシリンダ装置で支持し様々な方向に動かせるパラレル機構の研究を行っています。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/TagamiRR_MyPage

機械と電気、ソフトウェアで構成されるメカトロニクス機器の設計と制御の研究を通じて産業機器の進歩と発展をめざす。

パラレルメカニズム, 機械力学, 制御工学

Effect of protruding stickers enhancing plantar sensory feedback on control of the center of force trajectory during gait: A preliminary study
Daisuke Senzaki; Kazunori Okamura; Hirofumi Yoshida; Masaharu Tagami; Masaki Hasegawa
The Foot 102023-102023 2023年3月 [査読有り]
Active vibration control for high‐rise buildings using displacement measurements by image processing
Tatsuya Ito; Masaharu Tagami; Yasutaka Tagawa
Structural Control and Health Monitoring 29 (11) 2022年10月27日 [査読有り]
Prototype of a Continuous Passive Motion Device for the Knee Joint with a Function of Active Exercise
Masaharu Tagami; Masaki Hasegawa; Wataru Tanahara; Yasutaka Tagawa
Journal of Robotics and Mechatronics 34 (1) 28-39 2022年2月 [査読有り]

地震及び強風による高層建物振動に対する Active Rotary Mass Damper による制御シミュレーション , 植松哲大; 田上将治; 田川泰敬 , 日本機械学会Dynamics and Design Conference 2024 , 2024年9月3日
操舵負荷試験装置のための評価用操舵機構による負荷特性評価 , 室洋太朗; 田上将治 , 日本設計工学会関西支部 2023年度研究発表講演会 , 2024年3月2日
Hexa型パラレルリンク機構の試作と位置・姿勢制御実 , 田上将治 , 日本設計工学会関西支部 2023年度研究発表講演会 , 2024年3月2日

スチュワートプラットフォームの多軸負荷試験機への応用に向けて , 田上将治 , 振動技術 , 44 , 2022年1月
〈平成28年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 黄健; 小谷内範穗; 樹野淳也; 柴田瑞穂; 田上将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 8 , 21 , 25 , 2017年6月
概要：1. センター活動
膝関節リハビリ機器の制御系設計 , 田上将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 , Vol. 8 , p.75 , p.82 , 2017年6月