教員・研究者紹介

松野孝博

所属	工学部機械工学科次世代基盤技術研究所
学位	博士（工学）
専門	ソフトロボティクス
ジャンル	科学・技術/新技術
コメント	柔軟なセンサ（ソフトセンサ）、柔軟物を用いた機構やロボット（ソフトメカニクス、ソフトロボティクス）、また、これらを応用した生物模倣ロボット、食品用柔軟グリッパ、吸着機構などに関して
リサーチマップ	https://researchmap.jp/7000021676

柔軟材料がもつ力学的/電気的特性を解明し、剛体構造では実現できない機能をもつ機構やセンサを研究。ソフトロボットや生物模倣ロボットなどへ応用。

ソフトメカニクス，ソフトロボティクス，ソフトセンサ，受動機構，定荷重機構，吸着機構

口腔ケア教育のためのモデル換装が可能な口腔ケアシミュレータ
松野孝博; 三谷篤史; 平井慎一
看護理工学会誌 10 88-99 2023年1月 [査読有り]
Analytical Modeling of a Membrane-Based Pneumatic Soft Gripper
Sachin, Zhongkui Wang; Takahiro Matsuno; Shinichi Hirai
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4) 10359-10366 2022年6月 [査読有り]
Grasping State and Object Estimation of a Flat Shell Gripper by Strain and Proximity Measurement using a Single Capacitance-Based Sensor
Takahiro Matsuno; Rikuya Miyagoshi; Keita Shimizu; Mana Ishihara; Shuya Watanabe; Jun Shintake; Kaspar Althoefer; Shinichi Hirai
2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2022年4月4日

動的粘弾性測定とそのデータ解釈事例 , 松野孝博; 平井慎一 , 7章 pp.501-511 , 7章 pp.501-511 , 技術情報協会 , 2021年12月
スマートテキスタイルの開発と応用 , 平井慎一; ホアンヴァン; 松野孝博 , 14章 pp.141-149 , 14章 pp.141-149 , シーエムシー出版 , 2019年7月

把持性能評価のための食品サンプルとセンシングシステム , 松野孝博; 平井慎一 , 第41回日本ロボット学会学術講演会 , 2023年9月14日
IPMCセンサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の大きさ推定 , 竹林龍之介; 松野孝博; 杉野卓司; 堀内哲也; 物部浩達; 平井慎一 , 第41回日本ロボット学会学術講演会 , 2023年9月12日
Measurement and Modeling of Dynamic Viscoelasticity and Surface Stickiness , Shinichi Hirai, Takahiro Matsuno , SICE Annual Conference 2023 , 2023年9月9日