教員・研究者紹介
- 松野 孝博
- 講師
| 所属 |
工学部 機械工学科 次世代基盤技術研究所 |
|---|---|
| 学位 | 博士（工学） |
| 専門 | ソフトロボティクス |
| ジャンル | 科学・技術/新技術 |
| コメント | 柔軟なセンサ（ソフトセンサ）、柔軟物を用いた機構やロボット（ソフトメカニクス、ソフトロボティクス）、また、これらを応用した生物模倣ロボット、食品用柔軟グリッパ、吸着機構などに関して |
| リサーチマップ | https://researchmap.jp/7000021676 |
高校生の方へ 研究室紹介
柔軟材料を積極的に用いたメカニズム、センサを研究
柔軟材料がもつ力学的/電気的特性を解明し、剛体構造では実現できない機能をもつ機構やセンサを研究。ソフトロボットや生物模倣ロボットなどへ応用。
学歴/経歴
学歴
- - 2017年3月
立命館大学大学院 理工学研究科 - - 2012年3月
立命館大学 理工学部
経歴
-
2023年4月 - 現在
近畿大学 工学部 機械工学科 講師 -
2019年4月 - 2023年3月
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科 助教 -
2017年4月 - 2019年3月
立命館大学 立命館グローバル・イノベーション研究機構 専門研究員
研究活動情報
研究分野
- 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
- 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード
ソフトメカニクス，ソフトロボティクス，ソフトセンサ，受動機構，定荷重機構，吸着機構
論文
-
把持対象物への近接と把持動作への受動的な切り替えが可能な劣駆動ロボットグリッパの開発
松野 孝博; 大北 瑞貴
日本ロボット学会誌 2025年6月 [査読有り] -
Food samples with built-in sensors for evaluating robot grippers that can estimate the success or failure of pick-and-place
Takahiro Matsuno; Shinichi Hirai
Advanced Robotics 2025年5月 [査読有り] -
IPMCセンサ内蔵ソフトフィンガを用いた把持物体の大きさ推定
竹林 龍之介; 松野 孝博; 杉野 卓司; 堀内 哲也; 物部 浩達; 平井 慎一
Journal of the Robotics Society of Japan 42 (9) 916-919 2024年
書籍等出版物
- 動的粘弾性測定とそのデータ解釈事例 , 松野孝博; 平井慎一 , 7章 pp.501-511 , 7章 pp.501-511 , 技術情報協会 , 2021年12月
- スマートテキスタイルの開発と応用 , 平井慎一; ホアンヴァン; 松野孝博 , 14章 pp.141-149 , 14章 pp.141-149 , シーエムシー出版 , 2019年7月
講演・口頭発表等
- 姿勢・位置の成否評価機能を有する食品サンプルの試作 , 植田純羽; 松野孝博; 平井慎一 , ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 , 2025年6月6日
- コンコイダル近似平行運動機構を用いた定把持力グリッパの研究 , 竹内愛花; 松野孝博 , ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 , 2025年6月5日
- Development of a Passive Switching Actuator-less Robot Gripper for Grasping and Releasing , Mizuki Okita; Takahiro Matsuno , The 2025 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics , 2025年6月3日
MISC
- センサ技術から見たソフトロボティクス , 平井慎一; 王忠奎; ホ アン ヴァン; 松野孝博 , 日本ロボット学会誌 , 37 , 1 , 22-25 , 2019年1月
受賞
- 2025年6月, 一般社団法人 日本機械学会, 分野融合研究優秀表彰
- 2025年6月, 一般社団法人 日本機械学会, ベストデモンストレーション表彰
- 2024年12月, 公益社団法人 計測自動制御学会, SI2024優秀講演賞
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 受動的力制御のための構造設計法の確立とその応用 , 近畿大学
- 科学技術振興機構, 研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）, ソフトロボットハンドの把持特性を判定可能なフレキシブルセンサおよびその制御モデルの開発 , 近畿大学
- サタケ技術振興財団, 研究助成, コメツキムシの胸部関節を模倣した不整地走破機構の開発