カリキュラム
それぞれの科目の詳細は、シラバス（授業内容、評価方法、スケジュールなどの計画書）に記載されています。
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ロボット設計コース
カリキュラム表（専門科目）
| 1年次 | 2年次 | 3年次 | 4年次 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 前期 | 後期 | 前期 | 後期 | 前期 | 後期 | |||
| 必修 （22科目） |
線形代数学I[2] 微分積分学I[2] 機械標準製図法[2] ロボット工作基礎I[2] 力学[2] コンピュータ科学基礎[2] |
プログラミングI[2] ロボット工作基礎II[2] 基礎材料力学[2] 剛体の力学[2] 機械材料[2] 電気回路I[2] |
プログラミングII[2] CAD/CAE/CAM 実習[2] 機械要素設計[2] 基礎制御工学[2] |
機械設計製図[2] ロボット工学実験I[2] |
ロボット設計製図[2]★ |
卒業研究ゼミナール[1] ロボット創成実験[2] |
卒業研究[6] | |
| 選択 （30科目） |
物理学I[2] |
線形代数学II[2] 微分積分学II[2] 物理学II[2] |
微分方程式[2] 材料力学[2] 加工学[2] 電気回路II[2] |
ベクトル解析[2] 確率統計学[2] 機械力学[2] 基礎数値解析[2] デジタル電子回路[2] 制御工学[2] ロボット機構学[2] |
科学技術英語I[1] 数値解析[2] ロボットインタフェース[2] メカトロニクス[2] ロボット工学[2] ビークルシステム学[2] 知能情報工学[2] |
科学技術英語II[1] 知的財産管理[2] 流れ学[2] 生体工学[2] 計測・センサ工学[2] アクチュエータ工学[2] ビークル運動学[2] ロボットビジョン[2] |
- | |
- ★…ロボット設計コースのみ開講
- カリキュラムは2024年度のものです。2025年度は変更になる場合があります。
カリキュラムマップ
カリキュラムツリー
ロボット制御コース
カリキュラム表（専門科目）
| 1年次 | 2年次 | 3年次 | 4年次 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 前期 | 後期 | 前期 | 後期 | 前期 | 後期 | |||
| 必修 （22科目） |
線形代数学I[2] 微分積分学I[2] 機械標準製図法[2] ロボット工作基礎I[2] 力学[2] コンピュータ科学基礎[2] |
プログラミングI[2] ロボット工作基礎II[2] 基礎材料力学[2] 剛体の力学[2] 機械材料[2] 電気回路I[2] |
プログラミングII[2] 基礎制御工学[2] CAD/CAE/CAM 実習[2] |
機械設計製図[2] ロボット工学実験I[2] 制御工学[2] |
ロボット工学実験II[2]★ |
卒業研究ゼミナール[1] ロボット創成実験[2] |
卒業研究[6] | |
| 選択 （30科目） |
物理学[2] |
線形代数学II[2] 微分積分学II[2] 物理学II[2] |
微分方程式[2] 機械要素設計[2] 材料力学[2] 加工学[2] 電気回路II[2] |
ベクトル解析[2] 確率統計学[2] 機械力学[2] 基礎数値解析[2] デジタル電子回路[2] ロボット機構学[2] |
科学技術英語I[1] 数値解析[2] ロボットインタフェース[2] メカトロニクス[2] ロボット工学[2] ビークルシステム学[2] 知能情報工学[2] |
科学技術英語II[1] 知的財産管理[2] 流れ学[2] 生体工学[2] 計測・センサ工学[2] アクチュエータ工学[2] ビークル運動学[2] ロボットビジョン[2] |
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カリキュラムツリー
授業ピックアップ
ロボット工作基礎I
ロボットの動作を考えている様子
初歩的な自動車型ロボットを実際に組み立てることで、ロボットとはどういうものか、その仕組みを理解するための講義です。動作させるためのプログラムも学んでいきます。
ロボット工学実験I
この実験ではロボットアームの制御、フィードバック制御系設計、マイコンプログラミング、自動車の運動をテーマに、座学で学んだ知識を実習を通してより深めます。
CAD/CAE/CAM実習
3Dプリンタでパーツを加工する様子
歯車などロボットで使用するパーツを自ら設計する演習です。コンピュータ上で設計したパーツを3Dプリンタなどの自動加工機を利用して製作します。
ロボット創成実験
ロボット組み立ての様子
ロボットを自律的に動かすためのプログラムや、モーターやセンサーが動作する仕組みを実地で学びながら、最終的には自分でロボットを組み立てて、学科内でロボットコンテストを行います。
ビークル運動学
自動車の旋回半径を調査する実験の様子
ハンドル操作やサスペンション、タイヤのメカニズムなど、自動車の運動性能について全般的に学んでいきます。乗り心地や制動向上のための知識を修得できます。
ロボットビジョン
カメラの映像をロボットに認識させる
手の形や肌の色など、カメラが捉えた映像をロボットにどのように認識させ、どんな反応をさせるか、画像処理工学などを応用した技術と知識を学びます。