カリキュラム
カリキュラム表
ロボット設計コース
| 区分 | 必修科目 | 選択科目 |
|---|---|---|
| 工学基礎 |
微分積分学I 線形代数学I |
微分積分学II 線形代数学II 確率統計学 微分方程式 ベクトル解析 物理学I 物理学II |
| 共通 |
卒業研究ゼミナール 卒業研究 |
科学技術英語I 科学技術英語II 知的財産管理 |
| 実験・実習・演習 |
機械標準製図法 機械設計製図 ロボット設計製図 プログラミングI プログラミングII CAD/CAE/CAM 実習 ロボット工作基礎I ロボット工作基礎II ロボット工学実験I ロボット創成実験 |
|
| 設計・製造 |
基礎材料力学 力学 剛体の力学 機械要素設計 機械材料 |
流れ学 材料力学 機械力学 加工学 基礎数値解析 数値解析 生体工学 |
| 電気・電子 | 電気回路I |
電気回路II デジタル電子回路 ロボットインタフェース |
| 制御・メカトロニクス | 基礎制御工学 |
制御工学 メカトロニクス 計測・センサ工学 ロボット機構学 アクチュエータ工学 ロボット工学 ビークルシステム学 ビークル運動学 |
| 情報 | コンピュータ科学基礎 |
知能情報工学 ロボットビジョン |
| 教職関連科目 |
代数学I 代数学II 幾何学I 幾何学II 工作機械・同実習 電気回路・同演習 |
ロボット制御コース
| 区分 | 必修科目 | 選択科目 |
|---|---|---|
| 工学基礎 |
微分積分学I 線形代数学I |
微分積分学II 線形代数学II 確率統計学 微分方程式 ベクトル解析 物理学I 物理学II |
| 共通 |
卒業研究ゼミナール 卒業研究 |
科学技術英語I 科学技術英語II 知的財産管理 |
| 実験・実習・演習 |
機械標準製図法 機械設計製図 プログラミングI プログラミングII CAD/CAE/CAM 実習 ロボット工作基礎I ロボット工作基礎II ロボット工学実験I ロボット工学実験II ロボット創成実験 |
|
| 設計・製造 |
基礎材料力学 力学 剛体の力学 機械材料 |
流れ学 材料力学 機械力学 機械要素設計 加工学 基礎数値解析 数値解析 生体工学 |
| 電気・電子 | 電気回路I |
電気回路II デジタル電子回路 ロボットインタフェース |
| 制御・メカトロニクス |
基礎制御工学 制御工学 |
メカトロニクス 計測・センサ工学 ロボット機構学 アクチュエータ工学 ロボット工学 ビークルシステム学 ビークル運動学 |
| 情報 | コンピュータ科学基礎 |
知能情報工学 ロボットビジョン |
| 教職関連科目 |
代数学I 代数学II 幾何学I 幾何学II 工作機械・同実習 電気回路・同演習 |
※カリキュラムは2023年度のものです。2024年度は変更になる場合があります。
授業ピックアップ
ロボット工作基礎I
ロボットの動作を考えている様子
初歩的な自動車型ロボットを実際に組み立てることで、ロボットとはどういうものか、その仕組みを理解するための講義です。動作させるためのプログラムも学んでいきます。
ロボット工学実験I
この実験ではロボットアームの制御、フィードバック制御系設計、マイコンプログラミング、自動車の運動をテーマに、座学で学んだ知識を実習を通してより深めます。
CAD/CAE/CAM実習
3Dプリンタでパーツを加工する様子
歯車などロボットで使用するパーツを自ら設計する演習です。コンピュータ上で設計したパーツを3Dプリンタなどの自動加工機を利用して製作します。
ロボット創成実験
ロボット組み立ての様子
ロボットを自律的に動かすためのプログラムや、モーターやセンサーが動作する仕組みを実地で学びながら、最終的には自分でロボットを組み立てて、学科内でロボットコンテストを行います。
ビークル運動学
自動車の旋回半径を調査する実験の様子
ハンドル操作やサスペンション、タイヤのメカニズムなど、自動車の運動性能について全般的に学んでいきます。乗り心地や制動向上のための知識を修得できます。
ロボットビジョン
カメラの映像をロボットに認識させる
手の形や肌の色など、カメラが捉えた映像をロボットにどのように認識させ、どんな反応をさせるか、画像処理工学などを応用した技術と知識を学びます。