教員・研究者紹介

筑紫彰太

所属	工学部ロボティクス学科次世代基盤技術研究所
学位	博士（工学）
専門	ロボット工学
ジャンル	科学・技術/情報技術
コメント	計測情報処理や機構設計、制御などのメカトロ技術を中心として、ロボット・自律化・自動化に関する基礎理論の構築から実応用に取り組んでいる。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/chikushi0827

計測情報処理や機構設計、制御などのメカトロ技術を中心として、ロボット・自律化・自動化に関する基礎理論の構築から実応用に取り組んでいる。

ロボティクス

End-to-End Current Consumption Estimation for a Driving System of a Mobile Robot Considering Geology
Shota Chikushi; Yonghoon Ji; Hanwool Woo; Hitoshi Kono
International Journal of Advanced Computer Science and Applications 16 (5) 30-39 2025年5月 [査読有り]
実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出
筑紫彰太; 山下凪; 樹野淳也
AI・データサイエンス論文集 5 (3) 2024年8月 [査読有り]
Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank
Jonghyun Ahn; Shunsuke Oda; Shota Chikushi; Takashi Sonoda; Shinsuke Yasukawa
Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9 (3) 2022年12月 [査読有り]

深層強化学習を用いたバックホーによる効率的な土砂集積作業の自動制御手法の開発 , 関輝喜; 筑紫彰太; 河野仁 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25講演論文集（ROBOMECH2025）, pp. 1-4. , 2025年6月
実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出 , 筑紫彰太; 山下凪; 樹野淳也 , 第5回 AI・データサイエンスシンポジウム , 2024年11月
土砂の押し作業による自動施工システムの開発 , 村田大樹; 筑紫彰太 , 第6回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, pp. 21 - 24, , 2024年7月

GAN-Based Pavement Road Detection in Snowy Environments Using Digital Twins for Sim2Real , Yonghoon Ji; Reo Miura; Hanwool Woo; Shota Chikushi , Proceedings of the 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-19) , 2025年7月
Design of Sphere Transport Mechanism with Controllable Roller Orientation , Shota Chikushi; Kenji Kimura; Kazuo Ishii , Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) , 2024年11月
Study on the Comprehensiveness of the Sphere General Kinematics by Driving Rollers , Kenji Kimura; Shota Chikushi; Kazuo Ishii , Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) , 2024年11月