教員・研究者紹介
- 岩谷 靖
- 教授
| 所属 |
工学部 ロボティクス学科 システム工学研究科 次世代基盤技術研究所 |
|---|---|
| 学位 | 博士（工学） |
| 専門 | 制御工学 |
| ジャンル | 科学・技術/新技術 |
| コメント | ロボットを含む人工物を上手に動かすための仕組みについて研究しています。 |
| リサーチマップ | https://researchmap.jp/read0122064 |
高校生の方へ 研究室紹介
ロボットが己を知り周囲の状況を理解するための技術を探求
ロボットが自身の位置や姿勢を知り、どのように関節を動かすとどのように全身が動くかを事前に予測し、周囲の状況を理解して動くための基礎理論を研究中。
学歴/経歴
学歴
- 2001年4月 - 2004年3月
東京工業大学 大学院情報理工学研究科 - 1999年4月 - 2001年3月
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 - 1995年4月 - 1999年3月
東京工業大学 工学部
経歴
-
2023年4月 - 現在
近畿大学 工学部 ロボティクス学科 教授 -
2009年10月 - 2023年3月
弘前大学 大学院理工学研究科 准教授 -
2005年6月 - 2009年9月
東北大学 大学院情報科学研究科 助手/助教 -
2003年4月 - 2005年5月
日本学術振興会 特別研究員
研究活動情報
研究分野
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学
- 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
- 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード
制御工学, ロボット工学
論文
-
A mathematical model of collisions in passive dynamic walking of a compass-like biped walker with an angle limiter
Yasushi Iwatani; Jialun Zhang; Tetsuya Kinugasa
SICE Annual Conference 832-837 2023年9月 [査読有り] -
Motor state changes escape behavior of crickets
Kazuhide Kiuchi; Hisashi Shidara; Yasushi Iwatani; Hiroto Ogawa
iScience 26 (8) 107345 2023年8月18日 [査読有り] -
Neural mechanism of experience-dependent sensory gain control in C. elegans
Yosuke Ikejiri; Yuki Tanimoto; Kosuke Fujita; Fumie Hiramatsu; Shuhei J. Yamazaki; Yuto Endo; Yasushi Iwatani; Koichi Fujimoto; Koutarou D. Kimura
Neuroscience Research 191 77-90 2023年6月 [査読有り]
講演・口頭発表等
- フィードフォワード動的二足歩行制御系の安定解析 , 岩谷靖; 衣笠哲也 , 計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム , 2024年3月19日
- 複数のモデルによる二足受動歩行の衝突における速度変化の解析 , 張嘉倫; 松浦一翔; 衣笠哲也; 岩谷靖; 林良太; 吉田浩治 , 日本機械学会 中国四国支部 第62期総会・講演会 , 2024年3月8日
- ハイスピードカメラ映像を用いた受動歩行における衝突前後の角速度変化の解析について , 松浦一翔; 張嘉倫; 衣笠哲也; 岩谷靖; 林良太; 吉田浩治 , 日本機械学会 中国四国学生会 第54回学生員卒業研究発表講演会 , 2024年3月7日
MISC
- 煙の充満する火災現場で火炎位置を特定するセンサ , 岩谷 靖; 葛西 昭治; 鳥飼 宏之 , 電波技術協会報 , 327 , 48 , 51 , 2019年3月
- 失敗から学ぶ , 岩谷 靖; 葛西 昭治 , 計測と制御 , 54 , 3 , 178 , 183 , 2015年3月
- センサネットワークにおける観測計画 , 荒井 翔悟; 岩谷 靖 , 計測と制御 , 53 , 12 , 1099 , 1104 , 2014年12月
産業財産権
- 火炎検出センサ及び火炎検出方法 , 岩谷 靖, 鳥飼 宏之 , 特許第6694636号
受賞
- 2020年12月, 計測自動制御学会, 第21回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
- 2020年10月, 日本ロボット学会, 第37回 日本ロボット学会学術講演会 優秀講演賞
- 2019年12月, 計測自動制御学会, 第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 科学研究費助成事業 基盤研究(C), フィードフォワード動的二足歩行
- 科学研究費補助金・基盤研究（C）（一般）, ロボットの制御しやすさの指標：再考
- 科学研究費補助金・挑戦的研究（萌芽）, 宿主操作の分子・神経メカニズムから解き明かす生態系のエネルギー流