教員・研究者紹介

森永浩介

所属	工学部ロボティクス学科
学位	博士（工学）
専門	義肢装具
ジャンル	科学・技術/新技術
コメント	義肢装具、スポーツ義手（３Ｄプリント）を軸に、人間工学×感性工学で使用感を定量化・可視化。個別ニーズと計測データに基づき、装着者が「使いたい」福祉機器の設計・評価・開発を推進します。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/kosukemorinaga

人間工学・感性工学の視点から、義手の形状や使いやすさを定量評価。3Dプリンターで短距離走用義手を試作し、競技・リハビリの両面で活用できるロボット義肢を研究する。

Assessing the Acute Effect of Compression Socks on Improving Arterial Compliance in Young Volunteers.
Kosuke Morinaga; Masako Nakahara; Kotaro Matsuura; Shigekazu Ishihara; Yasuhiro Idobata; Takafumi Kobata; Toshio Tsuji
Heliyon 11 (2) e41704 2025年1月30日
Biomechanical Effects of Saddle Height Changes in Leisure Cycling with Unilateral Transtibial Prostheses: A Simulated Study
Heloisa Seratiuk Flores; Yeoh Wen Liang; Ping Yeah Loh; Kosuke Morinaga; Satoshi Muraki
Plos One 20 (1) e0317121-e0317121 2025年1月7日
身体動作拡張テクノロジーの人間工学リサーチ・イシュー
Satoshi MURAKI; Jeewon CHOI; Wen Liang YEOH; Yuan YANG; Kosuke MORINAGA; Ping Yeap LOH; Osamu FUKUDA
The Japanese Journal of Ergonomics 59 (4) 141-147 2023年8月15日

義手への搭載を目指した温覚・力覚センサの検討 , 山岡将輝; 脇元修一; 神田岳文; 山口大介; 谷口浩成; 森永浩介 , 第55回日本人間工学会中国・四国支部大会 , 2024年11月30日
PAWセンサを用いた小児用動力義手のための操作インターフェースの検討 , 目片伶奈; 谷口浩成; 脇元修一; 森永浩介 , 第55回日本人間工学会中国・四国支部大会 , 2024年11月30日
前腕義手ソケットにおける樹脂注型製と 3D プリンタ材料の比較:強度の検討 , 岡本晃; 森永浩介; 石原茂和; 野波諒太; 谷口浩成; 脇元修一; 久保裕也 , 日本人間工学会第64回大会 , 2023年9月7日

2025年1月, 一般社団法人日本人間工学会中国・四国支部, 優秀発表賞
2024年8月, Japan Society for Graphic Science, 日本図学会
2020年, Journal of Information and Communication Engineering (JICE), Best Paper Award

日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 複雑な動作のアシストを実現するための人間側の運動制御の理解とその応用 , 九州大学
日本学術振興会, 科学研究費助成事業基盤研究(C), 弾性ソックスによる血管の柔軟性効果の検証：血栓防止用最適化ソックス制作に向けて , 広島国際大学
公益財団法人ヤマハ発動機スポーツ振興財団, スポーツチャレンジ研究助成, ジュニアパラアスリートのための革新的な低コストのクラウチングスタート用前腕義手：3Dプリンティング技術による経済的障壁の軽減