教員・研究者紹介

森永浩介

所属	工学部ロボティクス学科
学位	博士（工学）
専門	生体医工学
ジャンル	科学・技術/新技術
コメント	義肢装具、スポーツ義手（３Ｄプリント）を軸に、人間工学×感性工学で使用感を定量化・可視化。個別ニーズと計測データに基づき、装着者が「使いたい」福祉機器の設計・評価・開発を推進します。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/kosukemorinaga

人間工学・感性工学の視点から、義手の形状や使いやすさを定量評価。3Dプリンターで短距離走用義手を試作し、競技・リハビリの両面で活用できるロボット義肢を研究する。

Promoting Continuous Rehabilitation with AI-based Motion Capture and Biomechanical Analysis: Objective Feedback as a Catalyst
Kotaro Matsuura; Akiko Matsuura; Miwa Izaki; Shigekazu Ishihara; Keiko Ishihara; Kosuke Morinaga; Yuichi Kurita
Frontiers in Rehabilitation Sciences 6 2026年2月13日
Forearm-Driven Soft Prosthetic Hand Designed for Children with the Ability to Execute Intricate and Skillful Motions
Hironari Taniguchi; Ren Yakami; Kosuke Morinaga; Shuichi Wakimoto
2025 11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 221-226 2025年2月24日
Assessing the Acute Effect of Compression Socks on Improving Arterial Compliance in Young Volunteers.
Kosuke Morinaga; Masako Nakahara; Kotaro Matsuura; Shigekazu Ishihara; Yasuhiro Idobata; Takafumi Kobata; Toshio Tsuji
Heliyon 11 (2) e41704 2025年1月30日

義手への搭載を目指した温覚・力覚センサの検討 , 山岡将輝; 脇元修一; 神田岳文; 山口大介; 谷口浩成; 森永浩介 , 第55回日本人間工学会中国・四国支部大会 , 2024年11月30日
PAWセンサを用いた小児用動力義手のための操作インターフェースの検討 , 目片伶奈; 谷口浩成; 脇元修一; 森永浩介 , 第55回日本人間工学会中国・四国支部大会 , 2024年11月30日
前腕義手ソケットにおける樹脂注型製と 3D プリンタ材料の比較:強度の検討 , 岡本晃; 森永浩介; 石原茂和; 野波諒太; 谷口浩成; 脇元修一; 久保裕也 , 日本人間工学会第64回大会 , 2023年9月7日

2025年1月, 一般社団法人日本人間工学会中国・四国支部, 優秀発表賞
2024年8月, Japan Society for Graphic Science, 日本図学会
2020年, Journal of Information and Communication Engineering (JICE), Best Paper Award