近畿大学 工学部・大学院 システム工学研究科

教員・研究者紹介

酒井 英樹

酒井 英樹
准教授
所属 工学部 ロボティクス学科
システム工学研究科
次世代基盤技術研究所
学位 博士（工学）
専門 自動車・鉄道、二輪車の車両運動力学、タイヤ工学、交通科学、制御工学
ジャンル 科学・技術/新技術
コメント 交通事故や自動車の安全性・自動車の制御システム・スポーツカーの性能向上・タイヤの性能向上について研究しています。これらについて28年間トヨタ自動車に籍を置き、開発を担当していました。
リサーチマップ https://researchmap.jp/sakaihideki

高校生の方へ 研究室紹介

自動車の操縦安定性の商品力向上のために企業への技術支援や理論構築を行う。

「気持ち良く曲がる」ことは自動車の運転の楽しみであり、重要な商品性である。そのような車を開発するために「腰で感じる車の動き」「手で感じるハンドルの動き」「目で見る車体の動き」についての基礎理論を研究・提案している。

研究シーズ

研究室ページ

学歴/経歴

経歴

  • 2012年4月 - 現在
    近畿大学工学部 Faculty of Engineering
  • 2022年4月 - 2024年3月
    東京高等裁判所 知的財産高等裁判所 専門委員
  • 1984年4月 - 2012年3月
    トヨタ自動車(株)
  • 1999年9月 - 1999年9月
    博士（工学） 複素コーナリングパワーによる自動車の操縦安定性に関する考察 横浜国立大学

研究活動情報

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 機械要素、トライボロジー
  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 設計工学
  • 社会基盤（土木・建築・防災）, 土木計画学、交通工学
  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード

鉄道, 最適化, 車両運動, 車両工学, 感性品質設計, 運動制御, 車両運動制御, 二輪車, 制御工学, 車両運動力学, 運動学, 機械力学, 運動力学, 安全, 操縦安定性, 運転, 自動車

論文

  1. 二輪車のキャスター角がウィーブとウォブルに与える影響の解明： 視覚化された安定性試験による総合的分析
    酒井英樹
    SAE Technical Papers  2024-01  (2770)  2024年4月  [査読有り]
  2. 操舵過渡応答の車両挙動にヨー慣性モーメントが及ぼす影響
    酒井英樹
    日本機械学会論文集  88  (915)  2022年11月25日  [査読有り]
  3. ヨー共振モードについての基礎的研究（ヨー共振モードの車速による変化）
    酒井英樹
    日本機械学会論文集  87  (2)  1-14  2021年10月  [査読有り]

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書籍等出版物

  1. Newton , 酒井英樹 , 進化をとめないF1カー , 進化をとめないF1カー , ニュートンプレス社 , 2023年2月26日
  2. 世界のハイパーカー , Newton (ニュートン) 2022年 09月号 p.100-111 , Newton (ニュートン) 2022年 09月号 p.100-111 , ニュートンプレス , 2022年7月26日
  3. 11ステップ 制御設計 ~PIDとFFでつくる素性のよい制御系~ , 酒井英樹 , 森北出版 , 2021年3月

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講演・口頭発表等

  1. 精度の高い曲線追従のための「コーナリング・ドライバモデル」 -車両位置と制御系のカスタマイズが重要- , 酒井英樹 , 2025年5月
  2. ヨー共振の復原に関する考察 , 酒井英樹 , AVEC '24 , 2024年9月
  3. 自動車の平面運動における共振復原の理論的考察 , 酒井英樹 , ICSV30 , 2024年7月

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MISC

  1. 精度の高い曲線追従のための「コーナリング・ドライバモデル」 -車両位置と制御系のカスタマイズが重要- , 酒井英樹 , 自動車技術会春季学術講演会前刷集 , 16 , 68 , 2025年5月
  2. 動的ロール中心高さの解析と設計 , 谷崎広太; 酒井英樹 , 自動車技術会春季学術講演会前刷集 , 4 , 24 , 2024年5月
  3. ヨー共振における復原や減衰に関する理論的考察 , 酒井英樹 , 自動車技術会春季学術講演会前刷集 , 4 , 24 , 2024年5月

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産業財産権

  1. ドライバ状態推定装置 , 山本泰, 酒井 英樹 , 特許第4483984号
  2. 車両制御装置及び方法 , 村岸裕治, 福井勝彦, 小野栄一, 酒井 英樹 , 特許第5040134号
  3. 経路探索装置、交通シミュレーション装置、歩行者挙動予測装置、 , 森博子, 北岡広宣, 倉橋哲郎, 酒井 英樹, 阿賀正己, 里見洋平 , 特許第4980810号

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受賞

  1. 2020年8月, 自動車技術会, 出版功績感謝状
  2. 2019年11月, 日本機械学会交通・物流部門, 部門貢献賞
  3. 2018年8月, 自動車技術会, 技術部門貢献賞

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  1. 部分的な安定判別による二輪車の自励振動防止設計技術の研究 , スズキ財団
  2. スズキ財団, 科学技術研究助成, ドライバの感性領域における操舵過渡応答向上のための車両運動制御の研究
  3. スズキ財団, 科学技術研究助成, コース追従にともなう蛇行を解消する車両運動制御システムの開発

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