教員・研究者紹介

田上将治

所属	工学部ロボティクス学科システム工学研究科次世代基盤技術研究所
学位	博士（工学）
専門	制御工学
ジャンル	科学・技術/新技術
コメント	精密測定機器を対象とした微小振動制御や自動車の挙動解析の研究を行ってきました。最近は一枚の板を6本のシリンダ装置で支持し様々な方向に動かせるパラレル機構の研究を行っています。
リサーチマップ	https://researchmap.jp/TagamiRR_MyPage

機械と電気、ソフトウェアで構成されるメカトロニクス機器の設計と制御の研究を通じて産業機器の進歩と発展をめざす。

振動制御, パラレルメカニズム, 機械力学

Effect of protruding stickers enhancing plantar sensory feedback on control of the center of force trajectory during gait: A preliminary study
Daisuke Senzaki; Kazunori Okamura; Hirofumi Yoshida; Masaharu Tagami; Masaki Hasegawa
The Foot 102023-102023 2023年3月 [査読有り]
Active vibration control for high‐rise buildings using displacement measurements by image processing
Tatsuya Ito; Masaharu Tagami; Yasutaka Tagawa
Structural Control and Health Monitoring 29 (11) 2022年10月27日 [査読有り]
Prototype of a Continuous Passive Motion Device for the Knee Joint with a Function of Active Exercise
Masaharu Tagami; Masaki Hasegawa; Wataru Tanahara; Yasutaka Tagawa
Journal of Robotics and Mechatronics 34 (1) 28-39 2022年2月 [査読有り]

手押し台車の多入出力荷台振動制御系設計 , 田上将治; 田中颯希; 五百井清 , Dynamics and Design Conference 2026 (D&D2026) , 2026年8月31日
Control system design and performance evaluation of the reciprocation mode in a rotary active mass damper , Tagami Masaharu; Tagawa Yasutaka; Wachi Tempei , The 32nd International Congress on Sound and Vibration (ICSV32) , 2026年7月8日
ユニット構成による複数文字表示対応小型点字ディスプレイの試作と動作試験 , 祢屋希; 田上将治; 山路惠司 , 日本機械学会中国四国学生会第56回学生員卒業研究発表講演会 , 2026年3月5日

スチュワートプラットフォームの多軸負荷試験機への応用に向けて , 田上将治 , 振動技術 , 44 , 2022年1月
〈平成28年度活動報告〉先端ロボット工学研究センター活動報告 , 黄健; 小谷内範穗; 樹野淳也; 柴田瑞穂; 田上将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 = Annual Report of Fundamental Technology for Next Generation Research Institute, Kindai University , 8 , 21 , 25 , 2017年6月
概要：1. センター活動
膝関節リハビリ機器の制御系設計 , 田上将治 , 近畿大学次世代基盤技術研究所報告 , Vol. 8 , p.75 , p.82 , 2017年6月