教員・研究者紹介
- 樹野 淳也
- 教授/学部長
| 所属 |
工学部 機械工学科 システム工学研究科 次世代基盤技術研究所 |
|---|---|
| 学位 | 博士（工学） |
| 専門 | 計測制御工学 |
| ジャンル | 科学・技術/新技術 |
| コメント | 農業機械や自動車の知能化、快適性、安全性などについて研究しています。近年は、特に、農作業ロボットの開発や車両の乗り心地評価を中心に取り組んでいます。 |
| リサーチマップ | https://researchmap.jp/junya.tatsuno |
高校生の方へ 研究室紹介
Vehicleの自動化・安全性・快適性を研究。
農業機械の自動化・省力化技術の開発や、安全・快適なクルマづくりのためのシステム開発・評価技術の研究に取り組んでいる。
学歴/経歴
学歴
- 1995年4月 - 1996年3月
法政大学大学院 工学研究科 - 1993年4月 - 1995年3月
法政大学大学院 工学研究科 - 1989年4月 - 1993年3月
法政大学 工学部
経歴
-
2018年4月 - 現在
近畿大学 教授 -
2010年4月 - 2018年3月
近畿大学 准教授 -
2013年9月1日 - 2014年8月31日
カーネギーメロン大学 客員研究員 -
2006年4月 - 2010年3月
近畿大学 講師 -
2004年10月 - 2006年3月
東京農業大学 講師 -
1996年4月 - 2004年9月
東京農業大学 助手
研究活動情報
研究分野
- 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
- 情報通信, ロボティクス、知能機械システム
- 情報通信, ヒューマンインタフェース、インタラクション
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）, 制御、システム工学
- 環境・農学, 農業環境工学、農業情報工学
研究キーワード
計測制御工学, 自動化, ロボット工学, 機械力学・制御, 人間工学
論文
-
Considerations of Interior Design in Fully Automated Vehicles: Influence of Front Window Scenery on Ride Comfort and Motion Sickness
Junya Tatsuno; Iori Hisada; Kazuma Ishimatsu; Hitomi Nakamura; Setsuo Maeda
AHFE International 2024年 -
Effect of Whole-Body Vibration Exposure in Vehicles on Static Standing Balance after Riding
Junya Tatsuno; Setsuo Maeda
Vibration 2023年4月1日 -
Effect of averaging time windows on wind resource assessment of small wind turbines
Jay Prakash Goit; Masakage Taguchi; Junya Tatsuno; Takatsugu Kameda
WIND ENERGY 25 (7) 1222-1237 2022年7月
書籍等出版物
- 車載HMIの開発動向と自動運転、ADASへの応用 , 技術情報協会 , 技術情報協会 , 2019年
- 株式会社シーエムシー出版, リアルタイム計測による生命現象の解析 , 樹野 淳也 , 2011年3月
- 環境修復の技術 -地域環境科学からのアプローチ- , 樹野 淳也 , 東京農大出版会 , 2007年7月
講演・口頭発表等
- ハウス内の農業用ロボットを誘導するレーザ距離計を用いたナビゲーションシステムの評価 , 西田翔; 樹野淳也 , 計測自動制御学会中国支部学術講演会(Web) , 2023年
- 傾斜地果樹園における生育モニタリングのためのハンドヘルド型システムの開発 , 武田旭生; 樹野淳也 , 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) , 2023年
- ビニールハウス内農作業を行うロボット車両の開発-全方位移動機構の検討- , 宮崎光介; 樹野淳也 , 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) , 2023年
産業財産権
- タッチ式入力装置 , 家田 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸 , 特許第5880932号
- 移動体の自己位置測定システム , 樹野 淳也
- タッチ式入力装置 , 家田 牧子, 樹野 淳也, 中村 一美, 竹原 伸
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 完全自動運転車における車室内デザインが移動の質に与える影響 , 近畿大学
- 文部科学省, 科学研究費補助金(基盤研究(C)), 脚式ロボットによる環境保全型農業の実践 , 近畿大学
- 文部科学省, 科学研究費補助金(基盤研究(C)), 土壌有機物の分子構造解析を導入した保全耕うん圃場の炭素隔離機能の解明 , 東京農業大学